In Balinese : Genggaman pneumatik, taler kauningin pinaka jerijin pneumatik utawi gripper pneumatik, inggih punika piranti eksekutif sane nganggen udara terkompresi pinaka daya anggen ngenggalang utawi ngerebut benda kerja . Asalnyane mawit saking Jepang, punika akeh kaanggen olih usaha otomatisasi domestik {{1} Manut ring gaya, punika biasane prasida kakepah dados gripper tipe Y lan gripper. Diameter silinder punika kakepah dados 16mm, 20mm, 25mm, 32mm, lan 40mm{10} fungsi utamanyane inggih punika ngentosin pakaryan sane ngeresep jadma, sane prasida nincapang efisiensi produksi lan efisiensi pakaryan . keamanan . SMC Jeriji Jeriji Pneumatik inggih punika silih sinunggil piranti gripper pneumatik sane pinih sering kaanggen ring industri{{13}
Genggaman pneumatik, taler kauningin pinaka silinder jerijin, inggih punika gripper profesional ring industri pneumatik . prasida kakepah dados petang kategori manut karakteristik fungsionalnyane .
1. rahang paralel
Jeriji rahang paralel kaaktutasi olih kalih piston{{0} soang piston punika katekan.}
Rahang paralel kasokong olih piston tunggal, pusat poros sane ngawinang engkol, lan soang-soang rahang kalih madue alur engkol sane anut . Mangda prasida ngirangin resistensi gesekan, potongan kuku punika kasambungang sareng angga pinaka struktur rel slide bola baja {{1}
2. gripper sane mawen
Batang piston rahang ayunan madue alur cincin, lan santukan trompinion jerijin punika kasambungang ring alur cincin, jerijin prasida mamargi sinarengan lan otomatis mapusat, lan torsi sane ngrebut setata konstan {{0}
3. gripper sané mapangangge .
Parilaksana rahang sane maputaran punika mamargi manut prinsip jaring rak. Piston punika kagenahang antuk poros sane prasida mamargi munggah lan ka sor. Puncak poros madue alur tiga-ring sane nyarengin roda penggerak kalih . Asapunika, jerijin pneumatik mamargi ring galah sane pateh lan berpusat ring raga, lan rak lan prinsip pinions mastikayang mangda gaya sane ngripta punika setata konstan{5}
4. gripper tiga titik
Wenten alur annular ring piston gripper tiga titik, lan soang-soang engkol kasambungang antuk jerijin pneumatik. Gerakan piston prasida nyokong gerakan saking tetiga engkol mangda tetiga jerijin punika prasida kabukak lan katutup ring galah sane pateh {{2}
